隨著生物3D打印的發展，其概念也在不斷地延伸拓展，目前生物3D打印可分為廣義及狹義2個概念: 從廣義上來說，直接為生物醫療領域服務的3D打印都可視為生物3D打印的范疇； 而從狹義上來定義，通常將操縱含細胞生物墨水構造活性結構的過程稱之為生物3D打印。 從廣義上來分，生物3D打印大致可劃分為4個層次: 第一層次為制造無生物相容性要求的結構，比如目前廣泛應用于手術路徑規劃用產品的3D打印等； 第二層次為制造有生物相容性要求、不可降解的制品，比如欽合金關節、缺損修復的硅膠假體等； 第三層次為制造有生物相容性要求，可降解的制品，比如活性陶瓷骨、可降解的血管支架等； 第四層次就是狹義生物3D打印，即操縱活細胞構建仿生三維組織，比如打印藥物篩選及機理研究用的細胞模型、肝單元、皮膚、血管等。 操縱細胞的生物3D打印過程也可稱之為細胞打印(cellprint-ing，在狹義的概念上，細胞打印與生物3D打印概念可以互換。 此外，有時也會見到器官打印(or-ganprinting)的概念，通常上這個概念也可認為與細胞打印及狹義的生物3D打印互換。 在維基百科上，生物3D打印詞條就是采用了狹義的概念，即指操縱細胞構建仿生三維組織的過程。 關于生物3D打印的前3個層次的研究有很多的報道，課題組也做了一些工作，提出了一些新的打印工藝來解決諸如腦動脈瘤模擬器領面缺損修復用假體、高強度高活性可降解的人工骨打印等問題。 前3個層次不涉及操縱活體細胞過程，其制造過程與非生物3D打印過程無明顯區別，故本綜述重點回顧狹義的生物3D打印，也就是細胞打印的研究進展，并結合課題組的研究討論生物3D打印日前所面臨的挑戰及未來的發展方向。